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首頁 / 控制器 /單軸M30控製器
 

M30經濟型雙軸控制器

 

MC30控制器具有如下的特點:

  • 控制軸數:1軸或2軸(X軸和Y軸),不連動;
  • 脈衝頻率:1Hz-100KHz;
  • 多條升降速曲線:0-4;
  • 脈衝輸出方式:單脈衝/雙脈衝;
  • 速度調整:通過輸入點,隨時調整運行速度;
  • 輸入點:最多12個(光電隔離);
  • 輸出點:2-6個(光電隔離);
  • 顯示:16位七段顯示器雙排顯示,能提供多種工作狀態,操作方便;
  • 顯示方式:通過參數設置的顯示調節,可使第二排顯示器顯示坐標、角度增、各種計數值等;
  • 指令特點:靈活,實用,操作簡單,且功能強大,可滿足各種不同類型用戶的需求;
  • 最大編程範圍:-9999999到99999999(脈衝數);
  • 最多編程容量:130條程序;
  • 多操作功能:參數設定、程序管理、邏輯運算、自動、手動、點動、清零、程序接收和自檢;
  • 邏輯運算功能:10條邏輯運算指令;
  • 程序控制功能:16條程序控制指令,滿足各種控制需要;
  • 可實現循環操作,最多三層;
  • 多中斷:最多可有8個中斷程序;
  • 多中斷源:不同的端口輸入,邏輯運算結果(內部變量),以及內、外計數器,並且規定了先設定的優先級高;
  • 內部計數器:2個,可通過程序加減任意數,最大計數範圍-99999到999999;
  • 外部計數器;2個,加1計數,最高輸入頻率小於10K,最大計數範圍0到999999;
  • 安裝方便:控制器可嵌入到面板中;
  • 串列通訊:通過RS232以電腦接收程序,傳輸率為9600;
  • 單電源供電:DC24V(電源誤差不大於±15%),內部DC-DC轉換。
 

參數表

參數名稱

提示符號

數據範圍

說 明

起跳頻率

400-50000

如果設定值小於400,系統按400處理;用戶可以根據實際情況設定不同的起跳頻率。

升降曲線

0-4

控制器內有5條優化的升降速曲線,以0到4逐漸加快,可以根據實際的負載情況,選擇不同的升降速曲線。

X軸間隙

0-9999

用於補償X軸反向間隙所引起的誤差,補償的位移量不計入坐標,運動速度按起跳頻率執行。

Y軸間隙

0-9999

用於補償Y軸反向間隙所引起的誤差,補償的位移量不計入坐標,運動速度按起跳頻率執行。

點動增量

1-9999

點動狀態下,每點擊一次電機運動控制按鈕,步進電機所移動的位移量。

手動速度

1-99999

在手動狀態下,步進電機的運行速度。

X軸分子

1-32767

設定X軸顯示比例的分子。

X軸分母

1-32767

設定X軸顯示比例的分母。

Y軸分子

1-32767

設定Y軸顯示比例的分子。

Y軸分母

1-32767

設定Y軸顯示比例的分母。

顯示模式

0-4

選擇顯示模式:0顯示當前運動軸坐標;1顯示內計數0通道計數值;2顯示內計數1通道計數值;3顯示內計數0通道計數值;4顯示內計數1通道計數值。

操作模式

0-1

選擇外部操作輸入的有效狀態(當ST3置為ON時),4個輸入操作的有效狀態(當OM是0或時接地有效/當OM為1或3時斷開有效)。設定“7”鍵操作(當OM為或1時,此功能為清除當前座標,將座標設置為零;當參數OM為2或3時,此功能為回機械零點)。

回零速度

 

400-20K

是回零時返回時的速度

參數保存

參數修改完畢,需作長期保存時,請執行此功能。否則,所有修改資料斷電後將遺失。

 

指令表

序號

指令名稱

顯示形式

指令說明

參數提示(有,X無)

0

1

2

3

4

5

6

7

1

絕對值運動

控制選定軸運動到給定坐標。
1:選定運動軸的運動坐標,2:軸選擇,3:運動方式(0:絕對值運動;1:回機械零點)7:本行標號
給定運動坐標與目前坐標相同時不運動

X

X

X

X

2

增量值運動

控制選定軸運動給定值。
1:選定運動軸的運動量,2:軸選擇,3:運動方向,7:本行標號
運動量為0時,按給定方向運動,永不停止;
運動量不為0時,按值的正負確定方向,與方向參數無關

X

X

X

3

條件停

控制選定軸運動給定值或選定輸入有效停。
1:選定運動軸的運動量,2:軸選擇,3:運動方向,5:輸入通道選擇,6:輸入有效狀態(0/1),7:本行標號
運動過程中選定輸入有效時,提前結束運動,否則至運動值後停。運動值為0時,按給定方向運動,輸入有效時停

X

4

設坐標

設置選定軸目前坐標。
1:選定軸的待設定坐標,2:軸選擇,7:本行標號

X

X

X

X

5

延時

設定延時等待時間。
1:延時時間(單位:毫秒),7:本行標號
若延時時間為0,則為暫停,等待啟動

X

X

X

X

X

6

速度設定

設定運動速度(後續有效)
1:待設定的速度(頻率),7:本行標號

X

X

X

X

X

7

循環

設置循環開始和循環次數。
1:循環次數,4:目的標號, 7:本行標號

X

X

X

X

8

計數器初值

設置選定計數器初值。
1:計數器初值,5:計數器選擇,7:本行標號

X

X

X

X

9

計數值修改

修改計數器值。
1:計數器修改量(可為負值),5:計數器選擇,7:本行標號

X

X

X

X

10

計數跳轉

選定計數器計數值跳轉。
1:計數器比較值,4:目的標號,5:計數器選擇,6:跳轉條件(0:大於比較值,1:小於比較值),7:本行標號

X

X

11

輸入跳轉

選定輸入位有效跳轉。
4:目的標號,5:輸入通道選擇,6:跳轉條件(0:無效跳轉,1: 有效跳轉),7:本行標號

X

X

X

12

無條件跳轉

無條件跳轉。
4:目的標號,7:本行標號

X

X

X

X

X

13

設中斷

設中斷源(可以是輸入,內部變量,計數器)及其入口地址。
4:目的標號,5:輸入通道選擇,6:跳轉條件(0:無效跳轉,1: 有效跳轉),7:本行標號
通常設在程序開端,最多可有8個,不能嵌套。

X

X

X

14

設輸出

設置選定輸出狀態。
5:輸出通道選擇,6:輸出狀態(0/1),7:本行標號

X

X

X

X

15

中斷返回

中斷返回。
3:中斷返回方式(0:返回斷點,1:返到下一條),7:本行標號

X

X

X

X

X

16

程序結束

 

程序結束(並返回到主選單下)。
7:本行標號

X

X

X

X

X

X

 
 
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