序號 |
指令名稱 |
顯示形式 |
指令說明 |
參數提示(√有，X無) |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
1 |
絕對值運動 |
  
|
控制選定軸運動到給定坐標。
1:選定運動軸的運動坐標,2:軸選擇,3:運動方式（0:絕對值運動；1:回機械零點）7:本行標號
給定運動坐標與目前坐標相同時不運動 |
√ |
√ |
√ |
X |
X |
X |
X |
√ |
2 |
增量值運動 |
  
|
控制選定軸運動給定值。
1:選定運動軸的運動量,2:軸選擇,3:運動方向,7:本行標號
運動量為0時,按給定方向運動,永不停止;
運動量不為0時,按值的正負確定方向,與方向參數無關 |
√ |
√ |
√ |
√ |
X |
X |
X |
√ |
3 |
條件停 |
  
|
控制選定軸運動給定值或選定輸入有效停。
1:選定運動軸的運動量,2:軸選擇,3:運動方向,5:輸入通道選擇,6:輸入有效狀態(0/1),7:本行標號
運動過程中選定輸入有效時,提前結束運動,否則至運動值後停。運動值為0時,按給定方向運動,輸入有效時停 |
√ |
√ |
√ |
√ |
X |
√ |
√ |
√ |
4 |
設坐標 |
  
|
設置選定軸目前坐標。
1:選定軸的待設定坐標,2:軸選擇,7:本行標號 |
√ |
√ |
√ |
X |
X |
X |
X |
√ |
5 |
延時 |
  
|
設定延時等待時間。
1:延時時間(單位:毫秒),7:本行標號
若延時時間為0，則為暫停，等待啟動 |
√ |
√ |
X |
X |
X |
X |
X |
√ |
6 |
速度設定 |
  
|
設定運動速度(後續有效)
1:待設定的速度(頻率),7:本行標號 |
√ |
√ |
X |
X |
X |
X |
X |
√ |
7 |
循環 |
  
|
設置循環開始和循環次數。
1:循環次數,4:目的標號, 7:本行標號 |
√ |
√ |
X |
X |
√ |
X |
X |
√ |
8 |
計數器初值 |
  
|
設置選定計數器初值。
1:計數器初值,5:計數器選擇,7:本行標號 |
√ |
√ |
X |
X |
X |
√ |
X |
√ |
9 |
計數值修改 |
  
|
修改計數器值。
1:計數器修改量(可為負值),5:計數器選擇,7:本行標號 |
√ |
√ |
X |
X |
X |
√ |
X |
√ |
10 |
計數跳轉 |
  
|
選定計數器計數值跳轉。
1:計數器比較值,4:目的標號,5:計數器選擇,6:跳轉條件(0:大於比較值,1:小於比較值),7:本行標號 |
√ |
√ |
X |
X |
√ |
√ |
√ |
√ |
11 |
輸入跳轉 |
  
|
選定輸入位有效跳轉。
4:目的標號,5:輸入通道選擇,6:跳轉條件(0:無效跳轉,1: 有效跳轉),7:本行標號 |
√ |
X |
X |
X |
√ |
√ |
√ |
√ |
12 |
無條件跳轉 |
  
|
無條件跳轉。
4:目的標號,7:本行標號 |
√ |
X |
X |
X |
√ |
X |
X |
√ |
13 |
設中斷 |
  
|
設中斷源(可以是輸入,內部變量,計數器)及其入口地址。
4:目的標號,5:輸入通道選擇,6:跳轉條件(0:無效跳轉,1: 有效跳轉),7:本行標號
通常設在程序開端,最多可有8個,不能嵌套。 |
√ |
X |
X |
X |
√ |
√ |
√ |
√ |
14 |
設輸出 |
  
|
設置選定輸出狀態。
5:輸出通道選擇,6:輸出狀態(0/1),7:本行標號 |
√ |
X |
X |
X |
X |
√ |
√ |
√ |
15 |
中斷返回 |
  
|
中斷返回。
3:中斷返回方式(0:返回斷點,1:返到下一條),7:本行標號 |
√ |
X |
X |
√ |
X |
X |
X |
√ |
16 |
程序結束 |
|
程序結束(並返回到主選單下)。
7:本行標號 |
√ |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
√ |
|
