３軸DSP運動控制器－MA3DR/內藏３組伺服驅動器

1.以CAD畫出所要走的路徑

本系統可識別的圖形元素有：點、線、圓、弧。

?範例：

先在 AutoCAD 繪製所需圖案以供 ToNc? 程式轉換，而繪製的過程，請使用者用 以下三種元素構成，也就是? 圓、弧、線? （如上圖所示）。 繪製完成後儲存時請將檔案存成副檔名為 DXF 之檔案。存成 DXF 檔時各圖素的 座標尺寸完全與 CAD 中相同，轉成 NC 程式時是依據這些座標尺寸。若是產生 PLT 檔則要注意基準點的選定，必須充分了解 CAD 產生 PLT 檔的原則。PLT 檔 的座標並非完全與 CAD 中一樣，可能會有考慮筆寬效應。

在 ToNc Load DXF 後便可產生如下的圖示及 NC code

NC? code 如下：

G00Z10F1800

Z50M10X77.671Y47.657
G03I-27.300J0.000M11
G00Z10

X62.971Y47.657
Z50M10
G03I-12.600J0.000

M11

G00Z10
X77.153Y42.364

Z50

G01M10

X93.815Y126.656

G03X63.725Y136.819I - 15.712J3.106

G01X25.865Y59.687

M11

G00Z10

X99.646Y50.745

Z50M10

G01X99.646Y50.745

M11

G00Z10

X99.646Y50.745

Z50M10

G01X99.646Y50.745

M11

G00Z10

X10.000Y10.000Z30.000

在ToNc Load HPGL後便可產生如下的圖示及NC cold

由於Autocad所產生的PLT檔沒有使用圓弧指令，所以轉出來的程式很長。

2.? 執行 ToNc.exe

出現如下畫面：

2.1? Setup，設定

分參數設定、Z 軸設定、儲存、載入預設值、儲存 預設值。預設值檔名為”default”；設定值檔名為 ”DxfToNc.cfg”，當所要載入的檔案不存在則恢復 為內定最初值。可以將最常用的設定值以 Save Default? 功能存在 default 檔，當需要用時即以 Load Default 功能載入。

2.1.1????? Parameter，參數設定。

畫面如右：
Select serial port，選擇RS232通訊埠 Com1或Com2。

Work speed，工作速度設定。可以秒速或分速來設定，令一個欄位會同步更新。

Setup for circle，圓重疊角度設定。塗膠路徑為圓圈時，若無此設定將造成起點與終點無法銜接而空白。若角度重疊為10度表示會多走 10度，實際走370度。也可以輸入負值走一個不足360度的圓。

?

Stop position，暫停等待點，當完成一次工作後將前往此處休息。當塗膠機時可能需要將膠槍浸在油杯中，以免膠乾掉。

Continuous path，是否使用 G07/08 來達成連續路徑。若選擇使用則連接的路徑 之間是不會停頓的。如此可避免塗膠寬度不等。

Scale，座標顯示比例。1mm=1000unit 表示 1mm 長在 Ma3dr.NC 上需走 1000 個 基本單位。此設定值影響 Z 軸設定畫面中的座標顯示，必須和 Ma3dr.NC 控制器的設定值一樣。產生 NC 程式時座標值有效數字數量會參考此項設定，必須足以 表示 1 unit。

Full decimal fraction ?選擇此項功能時，產生 NC 檔中的座標值將會有與 DXF 檔 一樣的小數位數而不受上一項設定值(Scale)的影響。

Setup for glue gun control，膠槍控制。Port number，控制膠槍開關的接點號碼。

M code for open，系統自動產生的 PLC 程式中將以該 M code 來判斷開膠槍。如 使用 M10 來開膠槍，M11 就是用來關膠槍。
當全部設定好後即按[OK]。

2.1.2　Z-axis，Z軸設定。

控制器不可設為 modbus 格式，需 設為 omron 格式。畫面如右：

左上方 Z-axis 項目與 Z 軸設定較有 關。一一介紹如下：
[Z+]、[Z-]可移動Z軸。

[Home]可歸原點。

Z-Up，Z軸的上始點。可從右方欄 位輸入或點 Z-Up 輸入現在位置。 X、Y、Z 為現在座標，會根據所設 的 Scale 顯示。
Z-Down，Z 軸的下始點。可從右方 欄位輸入或點 Z-Down 輸入現在位置。
Glue gun open delay time，膠槍開啟後延遲運動之時間。此時間為G04之參數。
右上方Moving distance，移動距離。
每點一次[X+]、[X-]、[Y+]、[Y-]、[Z+]、[Z-]所移動的距離。

X,Y axis

[X+]、[X-]、[Y+]、[Y-]可依右上方設定移動 X、Y 軸。[Stop]可中途停止移動中 的那一軸。

2.2 Load，載入檔案(dxf、plt)

點 DXF 可載入 DXF 檔後將出現 DXF 檔的內容(下圖左方) 和所轉出的 NC 程式(下圖中間)。同時出現 DXF 物件圖， 以紅色細線表示於下圖右下方上層。及 NC 路徑圖，以紅 色粗線為工作路徑；虛線為快速移動路徑，表示於下圖 左下方上層。轉換過程會做圖素鏈結，將相連的圖素結 合在一起。相連的路徑可設為連續路徑，以 G07/G08 包起來。相連的路徑之間不會有刀具上下動作。

若有勾選 Generate PLC program 將一併產生 PLC 程式(下圖中間靠右下方)。可 利用 Ma3dr.NC 通訊程式將 NC 與 PLC 程式下載到控制器執行。

勾選 Show ahead，慢速前進。可以慢動作重現 NC 路徑圖。右方欄位數字用以 指定出現的速度，數字越大速度越慢。可觀察切削的順序。
Working range　顯示工作範圍，系統會自動調整至讓圖形完整出現。

當所載入的圖原點不適合機台的座標系時可利用 G92 指令來平移原點。

G00

X___Y____ G92X0Y0

或是在圖面上調整後再出圖。

點? HPGL 可載入 PLT 程式，與 DXF 一樣可轉出 NC 程式，並會產生工作路徑 圖。但，不同的是這時乃是直接將 HPGL 程式轉成 NC 程式，有相同的工作順序，

但不使用其中之設定指令。有效指令有：AA、AR、CI、PA、PR、PU、PD。座 標單位為 0.025mm。由一般 CAD 產生的 PLT 程式其路徑順序雖適合 Plotter，但 不一定很適合作切削加工。若能使用專用 CAD 來產生 HPGL 程式，會有較好的 效果。AUTOCAD 選 SHPGL，或 LHPGL。當選擇 LHPGL 時會有合併指令成較 長的 4 字元指令如：PDPA、PUPA 本系統也可解。若有無法解譯的指令將會顯 示於右下方狀態欄並發出警告聲。由於 PLT 程式有順序性若中間有無法解譯的 指令可能造成錯誤。

點NC可載入NC程式，純粹編輯功能。可供DNC功能使用。點PLC 可載入PLC程式，純粹編輯功能。

DXF、NC、PLC三個編輯視窗中可作修改後儲存，按滑鼠右鍵會顯示如右方視窗。可做Find、Replace、Go to Line number、Save、Save As 及 Close，可關閉視窗或儲存。 NC 及 PLC 程式若是當時自動產生的，乃是先存檔後再載 入的，若沒有修改是不用再儲存一次的。當游標移動時會於下方狀態列顯示游標位置及檔案名稱。

以下是所產生PLC程式的說明：

由M10/M11表示膠槍開關，PLC程式掃描到M10(612)即令外部接點1000導通；

M11(612)即令OFF。M10/M11使用後所對應接點清為0。

圓重疊角度若不為零才會產生PLC程式LD 400~RS403 段


LD 400
SET1070
LD1070
PLS1071
LD1071
LDA2045
LDW #370圓角度
RST 402
RST 403
LD 612
SET 1000
RST 612
LD 613
RST 1000
RST 613

2.3? DNC，直接下載執行

當 NC 程式檔過長無法以檔案型態下載時則選擇此功能做連線立即執行。控制器 不可設為 modbus 格式，需設為 omron 格式。若處於教導器模式必須手動執行後 才會繼續下載。

可選擇 RS232 通信埠， Com1 或 Com2。點選[Start] 將所指定的 NC 程式檔下 載直接執行。若之前曾載入 過 NC 程式檔，視窗右上方

*.nc? 處將顯示檔名。若要 指定新檔名可點選[New file name]。

當下載執行 NC 程式檔時 下方狀態欄位會顯示總長 度和剩餘長度。並有長條 圖顯示下載的進度。若中 途要停止下載可點選

[Stop]。

暫時停止下載傳輸
由於程式執行區只有64K bytes。若所下載的檔案尚未執行部分大小超過63K bytes時(保留1K)，會暫時停止下載傳輸。

由於教導器只能顯示10000行程式，當使用教導器Trace模式執行時，

為使操 作者可以看到正確的程式，若所下載的檔案尚未執行部分行數超過 9900 行時(保

留 100 行)，會暫時停止下載傳輸。 當以上兩個條件消失時會自動恢復下載傳輸。