◆驅動器內含運動控制,省配線,使用通訊控制(link)多軸,不易被干擾。
◆超低速,不振動(無一般servo停止時補償震動問題),特別適用
於CCD inspection,UVW alignment等應用。
◆提供S curve,直線加減速,可優化啟動及減速停止時機台穩定不振動。
◆輸出電流:2A(MAX) 輸入:24 ∼ 56V(DC MAX:60V)
◆2相Bipolar微步進驅動(15段微步分割)
(1/2,1/4,1/5,1/8,1/10,1/16,1/20,
1/25, 1/32,1/50,1/64,
1/100,1/128,
1/200,1/256)
◆自動減低電流,時間可設定。
◆RS485(支持 松下PLC AE-LINK通訊)或RS232C通訊定位功能。
◆提供ASCⅡ Basic like指令。
◆支持50點位置記憶功能,儲存於Flash記憶體,可單機運作。
◆原點Home sensor、+LIMIT、-LIMIT輸入。
◆提供客制化規格 or PC應用軟體,開發設備不易被仿造。
● 軟體界面
● 指令說明(部份拮取)
參數 |
碼 |
內容 |
Acceleration | AC |
設定馬達運動開始時的加速及停止運動前的減速 |
Absolute Position | AP |
絕走向所設定的位置 |
Current Position | CP |
設定目前所在的位置值 |
Hold Current | HC |
設定靜止保持電流值 |
Hold Timeout | HT |
馬達靜止後,切換成維持電流的時間 |
Origin Search | OS |
原點搜尋 |
Position Move | PM |
移動所謂脈波值 |
參數 |
碼 |
內容 |
Run Current | RC |
設定運動時的電流 |
Read Error | RE |
讀出異常狀態 |
S Curve | SC |
設定從開始速度起至速度極限止加減速時的S型 |
Save Data | SD |
儲存設定好的數值於MDSB220內 |
Slowdown Stop | SS |
讓馬達減速停止 |
Table Set | TS |
設定該Table及其值 |
Velocity Limit | VL |
設定馬達最快速度 |
● 主要規格表
項目 | 內容 | 備考 |
規格 | MDSB220 | |
輸入電源電壓 | DC+24V ~ 56V | |
輸入最大電壓 | DC+60V | 100msec以內 |
輸入電流 | 1.0Amax / 電源48V | 輸出電流2.0A時 |
驅動方式 | 雙極限定電流載波方式 | |
適合馬達 | 2相步進馬達 | |
輸出電流微步進分割數 | 0.3~2.0Apeak(+ - 5%) / 相 |
15種類 |
最大脈衝頻率 | 1MHz | 內部應答頻率 |
低電流機能 | 自動降低電流 | 可變更電流0~100% 可變更時間100ms~2000ms |
感應器輸入 | 原點、+LIMIT、-LIMIT | |
位置定位機能 | 50點 | |
警報機能 | 電壓過大警報 | 內部電壓63+ - 2V時警報,發生時激磁OFF |
電源電壓過低警報 | 警報20V+ - 2V | |
表示機能 | 正常時為綠燈 電壓過大、電壓過低時為紅燈 |
|
輸出入介面 | RS485,半二重出列 RS232C |
可設置26軸 終端抵抗有/無可選擇(Jumper) 與RS485共用接頭 (使用SW-6來選擇485/232C) |
外型尺寸 | 寬105 X 長83 X 高30 | 基板規格 |
重量 | 基板重量 | |
動作溫度溼度 | 0~40℃、35~80% | 不結露水 |
保存溫度溼度 | -20~+85℃、35~80% | 不結露水 |