◆驅動器內含運動控制，省配線，使用通訊控制(link)多軸，不易被干擾。
◆超低速，不振動（無一般servo停止時補償震動問題），特別適用
於CCD inspection，UVW alignment等應用。
◆提供S curve，直線加減速，可優化啟動及減速停止時機台穩定不振動。
◆輸出電流：2A(MAX) 輸入：24 ∼ 56V(DC MAX：60V)
◆２相Bipolar微步進驅動(１５段微步分割)
（１／２，１／４，１／５，１／８，１／１０，１／１６，１／２０，
１／２５， １／３２，１／５０，１／６４，
１／１００，１／１２８，
１／２００，１／２５６）
◆自動減低電流，時間可設定。
◆ＲＳ４８５（支持 松下PLC ＡＥ－ＬＩＮＫ通訊）或ＲＳ２３２Ｃ通訊定位功能。
◆提供ASCⅡ Basic like指令。
◆支持５０點位置記憶功能，儲存於Flash記憶體，可單機運作。
◆原點Home sensor、＋ＬＩＭＩＴ、－ＬＩＭＩＴ輸入。
◆提供客制化規格 or PC應用軟體，開發設備不易被仿造。
● 軟體界面
● 指令說明（部份拮取）
參數 |
碼 |
內容 |
| Acceleration | AC |
設定馬達運動開始時的加速及停止運動前的減速 |
| Absolute Position | AP |
絕走向所設定的位置 |
| Current Position | CP |
設定目前所在的位置值 |
| Hold Current | HC |
設定靜止保持電流值 |
| Hold Timeout | HT |
馬達靜止後，切換成維持電流的時間 |
| Origin Search | OS |
原點搜尋 |
| Position Move | PM |
移動所謂脈波值 |
參數 |
碼 |
內容 |
| Run Current | RC |
設定運動時的電流 |
| Read Error | RE |
讀出異常狀態 |
| S Curve | SC |
設定從開始速度起至速度極限止加減速時的S型 |
| Save Data | SD |
儲存設定好的數值於MDSB220內 |
| Slowdown Stop | SS |
讓馬達減速停止 |
| Table Set | TS |
設定該Table及其值 |
| Velocity Limit | VL |
設定馬達最快速度 |
● 主要規格表
| 項目 | 內容 | 備考 |
| 規格 | MDSB220 | |
| 輸入電源電壓 | DC+24V ~ 56V | |
| 輸入最大電壓 | DC+60V | 100msec以內 |
| 輸入電流 | 1.0Amax / 電源48V | 輸出電流2.0A時 |
| 驅動方式 | 雙極限定電流載波方式 | |
| 適合馬達 | ２相步進馬達 | |
| 輸出電流微步進分割數 | 0.3~2.0Apeak(+ - 5%) / 相 |
15種類 |
| 最大脈衝頻率 | 1MHz | 內部應答頻率 |
| 低電流機能 | 自動降低電流 | 可變更電流0~100% 可變更時間100ms~2000ms |
| 感應器輸入 | 原點、+LIMIT、-LIMIT | |
| 位置定位機能 | ５０點 | |
| 警報機能 | 電壓過大警報 | 內部電壓63+ - 2V時警報，發生時激磁OFF |
| 電源電壓過低警報 | 警報20V+ - 2V | |
| 表示機能 | 正常時為綠燈 電壓過大、電壓過低時為紅燈 |
|
| 輸出入介面 | RS485，半二重出列 RS232C |
可設置26軸 終端抵抗有/無可選擇(Jumper) 與RS485共用接頭 （使用SW-6來選擇485/232C） |
| 外型尺寸 | 寬105 X 長83 X 高30 | 基板規格 |
| 重量 | 基板重量 | |
| 動作溫度溼度 | 0~40℃、35~80% | 不結露水 |
| 保存溫度溼度 | -20~+85℃、35~80% | 不結露水 |
