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CSR230雙軸控制器 |
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*RS232控制
* 可全閉迴路控制,(可選隨時補或到位補)
* 16IN?8OUT IO
* 多片串連，可變多軸控制
* 價格便宜
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| 控制軸數 |
基本為雙軸圓弧，可串接成多軸 |
| 適用馬達 |
二相、五相、微步進或脈波命令伺服馬達系統 |
| 程式容量 |
電腦備份或軸控卡內含128K容 |
| 程式規劃 |
以RS232連機至PC終端機上規劃程式，或由面板薄膜按鍵輸入 |
| 數值設定方式 |
以RS232連機至PC輸入數值或由面板薄膜按鍵輸入 |
| 脈沖速度 |
最大：200Kpps |
| 加減速方式 |
三角形或梯形方式 |
| 脈波輸出介面 |
開集極輸出推動(OC) |
| 脈波輸出方式 |
PULSE/DIR方式(1P方式)或CW/CCW方式(2P方式) |
| I/O |
輸入16輸出8 |
| 極限原點輸入 |
正極限、負極限及原點 |
| 控制模式 |
開迴路,全閉迴路(閉迴路可分,隨時補或到位補) |
| 輸入電源 |
DC12V ~ DC24V |
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| 參數名稱 |
英文助憶 |
設定範圍 |
預設值 |
功能說明 |
| XSV |
X Servo mode |
0~4 |
0 |
X軸伺服模式 |
| YSV |
Y Servo mode |
0~4 |
0 |
Y軸伺服模式 |
| XHM |
X Home Mode |
0~31 |
1 |
X軸回原點模式 |
| YHM |
Y Home Mode |
0~31 |
1 |
Y軸回原點模式 |
| XHN |
X Home sensor No |
0~31 |
1 |
X軸原點開關輸入埠編號 |
| YHN |
Y Home sensor No |
0~31 |
2 |
Y軸原點開關輸入埠編號 |
| XELH |
X Error Limit at Home process |
0~3125 |
50 |
X軸執行回原點動作時的誤差極限 |
| YELH |
Y Error Limit at Home process |
0~3125 |
50 |
Y軸執行回原點動作時的誤差極限 |
| XEDI |
X Encoder Direct |
0~1 |
0 |
X軸編碼器方向 |
| YEDI |
Y Encider Direct |
0~1 |
0 |
Y軸編碼器方向 |
| XMDI |
X Motor DIrection |
0~1 |
1 |
X軸馬達方向 |
| YMDI |
Y Motor DIrection |
0~1 |
1 |
Y軸馬達方向 |
| XPM |
X Pulse Mode |
0~1 |
0 |
X軸脈波輸出型式選擇0:單脈波 1:雙脈波 |
| YPM |
Y Pulse Mode |
0~1 |
0 |
Y軸脈波輸出型式選擇0:單脈波 1:雙脈波 |
| XSC1XSC2 |
X ScaleX Scale |
0~65535 |
XSC1=10
XSC2=2000 |
X軸移動一單位距離所需輸出脈波數XSC1=X軸馬達每轉進給距離XSC2=X軸馬達每轉一轉所需之脈波數 |
| YSC1YSC2 |
Y ScaleY Scale |
0~65535 |
YSC1=10
YSC2=2000 |
Y軸移動一單位距離所需輸出脈波數YSC1=Y軸馬達每轉進給距離YSC2=Y軸馬達每轉一轉所需之脈波數 |
| XESC |
X Encoder Scale |
1~65535 |
1 |
X軸編碼器回授一脈波所相對應的輸出脈波數。ES=馬達解析度÷編碼器解析度 |
| YESC |
Y Encoder Scale |
1~65535 |
1 |
Y軸編碼器回授一脈波所相對應的輸出脈波數。 |
| XTM |
|
|
80000 |
閉回路控制用參數，其實際物理意義及用法，請參考系統參數詳細說明。 |
| YTM |
|
|
8000 |
同上 |
| XTV |
|
1~65535 |
3200 |
同上 |
| YTV |
|
1~65535 |
3200 |
同上 |
| XTA |
|
1~256 |
16 |
同上 |
| YTA |
|
1~256 |
16 |
同上 |
| XTB |
|
1~256 |
1 |
同上 |
| YTB |
|
1~256 |
1 |
同上 |
| ECL |
Enable CLip |
|
|
啟用軟體極限保護 |
XCLP
XCL+ |
X Clip Positive |
-2^30~
2^30 |
6250. |
X軸軟体正極限 |
| XCLMXCL- |
X Clip Negative |
-2^30~
2^30 |
-6250. |
X軸軟体負極限 |
| YCLMYCL+ |
Y Clip Right |
-2^30~
2^30 |
6250. |
Y軸軟體左極限 |
| YCLMYCL- |
Y Clip Left |
-2^30~
2^30 |
-6250. |
Y軸軟體右極限 |
| EHC |
Enable Hard Clip |
0~1 |
0 |
啟用硬体極限保護 |
| XEL |
X Error Limit |
1~32767 |
200 |
|
| YEL |
Y Error Limit |
1~32767 |
200 |
|
| XHC |
X Home Coordinate |
-2^30~
2^30 |
0. |
X軸原點座標 |
| YHC |
Y Home Coordinate |
-2^30~
2^30 |
0. |
Y軸原點座標 |
| XVF |
X Velocity Fast |
0~3125 |
500 |
X軸高速 |
| YVF |
Y Velocity Fast |
0~3125 |
500 |
Y軸高速 |
| XVM |
X Velocity Move |
0~3125 |
200 |
X軸工作速度 |
| YVM |
Y Velocity Move |
0~3125 |
200 |
Y軸工作速度 |
| XVB |
X Velocity Base |
0~3125 |
5 |
X軸起動速度 |
| YVB |
Y Velocity Base |
0~3125 |
5 |
Y軸起動速度 |
| XVA |
X Velocity Accelerate |
0~3125 |
500 |
X軸加速度 |
| YVA |
Y Velocity Accelerate |
0~3125 |
500 |
Y軸加速度 |
| XVH |
X Velocity Home |
0~3125 |
50 |
X軸回原點速度 |
| YVH |
Y Velocity Home |
0~3125 |
50 |
Y軸回原點速度 |
| XVJ |
X Velocity Jog |
0~3125 |
200 |
X軸JOG速度 |
| YVJ |
Y Velocity Jog |
0~3125 |
200 |
Y軸JOG速度 |
| XKP |
X Proportional Gain |
2^30 |
1 |
X軸比例控制器增益 |
| YKP |
Y Proportional Gain |
2^30 |
4 |
Y軸比例控制器增益 |
| XKD |
X Derivative Gain |
2^30 |
1 |
X軸微分控制器增益 |
| YKD |
Y Derivative Gain |
2^30 |
4 |
Y軸微分控制器增益 |
| XKI |
X Integral Gain |
2^30 |
0 |
X軸積分控制器增益 |
| YKI |
Y Integral Gain |
0~65535 |
0 |
Y軸積分控制器增益 |
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