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*一體成型散熱片外殼歐規端子
* 內含8 IN 4OUT光隅合I/O
* 透過電腦RS232可即時控制
* 也可程式編輯單機獨立作業
*接受PULSE/DIR (1P)或CW/CCW(2P)
兩種控制訊號
*可搭配CSE編碼器可做2000解析定位
*可開機自動回原點(接受Z訊號，不需裝sensor)
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| 開關編號 |
設定狀態 |
設定功能 |
| 1 |
On |
設定CSV100為驅動器模式 |
| Off |
設定CSV100為控制器模式 |
| 2 |
On |
驅動器模式 |
脈波及方向輸入 |
| 控制器模式 |
電源開啟，程式不會自動啟動。必須等收到”G”指令後，程式才會啟動。 |
| Off |
驅動器模式 |
CW/CCW雙脈波輸入 |
| 控制器模式 |
電源開啟後，程式即自動啟動（Auto Run）。 |
| 3 |
On |
開機後，自動執行回原點指令。 |
| Off |
關閉自動回原點功能。 |
| 4 |
On |
啟用回應功能(Echo back)。RS232收到任何訊息，都會回應同樣訊息，如同回音一樣，方便終端機模式的通訊。 |
| Off |
關閉回應功能。 |
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輸入電源?DC 70V OR AC48V
,
驅動馬達 10W~200W
,
使用溫度範圍 0~80度 |
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| 參數名稱 |
英文助憶 |
設定範圍 |
預設值 |
功能說明 |
| HM |
Home Mode |
0~31 |
0 |
回原點模式 |
| HN |
Home sensor No. |
1~8 |
7 |
原點開關輸入埠編號 |
| HC |
Home Coordinate |
-32767.9999~
32767.9999 |
0 |
原點座標 |
| EDI |
Encoder Direct |
0~1 |
0 |
編碼器方向 |
| SC |
SCale |
0~32767.9999 |
1 |
SC=馬達編碼器（Encoder）解析度÷馬達每轉進給距離 |
| RSC |
|
0~1 |
0 |
DRIVE MODE解析度調整0=2000 1=1000 |
| VM |
Velocity Move |
0~32767.9999 |
50 |
工作速度 |
| VF |
Velocity Fast |
0~32767.9999 |
100 |
高速 |
| VB |
Velocity Base |
0~32767.9999 |
5 |
起動速度 |
| VH |
Velocity Home |
0~32767.9999 |
20 |
回原點速度 |
| VJ |
Velocity Jog |
0~32767.9999 |
50 |
JOG速度 |
| VA |
Velocity Accelerate |
0~32767.9999 |
100 |
加速度 |
| MTP |
Motor test power |
0~255 |
40 |
開機時偵測有無編碼器0為解除設定 |
| CLP
CL+ |
Clip Plus |
-32767.9999~
32767.9999 |
32767 |
正極限 |
| CLM CL- |
Clip Minus |
-32767.9999~
32767.9999 |
-32767 |
負極限 |
| EL |
Error Limit |
1~65535 |
200 |
誤差極限 |
| ELH |
Error Limit at Home process |
1~65535 |
200 |
執行回原點動作時的誤差極限 |
| KP |
Proportional Gain |
0~65535 |
5 |
比例控制器增益 |
| KPI |
Proportional Gain at Idle state |
0~65535 |
5 |
停止時比例控制器增益 |
| KD |
Derivative Gain |
0~65535 |
10 |
微分控制器增益 |
| KDI |
Derivative Gain at Idle state |
0~65535 |
10 |
停止時微分控制器增益 |
| KI |
Integral Gain |
0~65535 |
0 |
積分控制器增益 |
| KII |
Integral Gain at Idle state |
0~65535 |
0 |
停止時積分控制器增益 |
| IM |
Idle Mode |
0~1 |
0 |
判定馬達已進入靜止狀態 |
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